春正月，吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶东王刘雄渠、胶西王刘卬都反叛，发兵西进。当初，晁错更改法令三十章，诸侯喧哗。晁错父亲听说，从颍川来，对晁错说：“皇上刚即位，你当权用事，侵夺削减诸侯，疏远人家骨肉，议论多怨恨，你为何这样？”晁错说：“本该如此。不这样，天子不尊，宗庙不安。”父亲说：“刘氏安了，晁氏危险了，我离开你回去了！”于是饮药自杀，说：“我不忍见祸及身。”后十余日，吴楚七国都反。